Roboţi Eod. Istoric, Utilizare Şi Perspective (EOD Robots. History, Using and Perspective)

Impactul transformărilor socio-economice și tehnologice la nivel national, european si mondial; Nr.8/2015, Vol.8

9 Pages Posted: 13 Oct 2015

Date Written: October 12, 2015

Abstract

Romanian Abstract: În cadrul acestei lucrări se încearcă prezentarea situaţiei utilizării roboţilor mobili în cadrul misiunilor EOD (Explosive Ordnance Disposal), misiuni ce presupun în principal activităţi de supraveghere/monitorizare, manipulare şi distrugere a dispozitivelor explozive . Se va urmări analiza sistemelor principale a unui astfel de robot (locomoţie, manipulare, senzorial, de comandă şi control) identificând principalele realizări în domeniu. De asemenea se vor prezenta câteva direcţii actuale de cercetare/dezvoltare în domeniul roboţilor EOD.

English Abstract: In this paper the state of the art of using the EOD Robots (Explosive Ordnance Disposal Robots) in missions that involve mainly surveillance / monitoring, manipulation and neutralization of explosive devices is presented. The main systems of such types of robot (locomotion, manipulation, sensory, command and control) were analyzed and the main achievements in the field were detailed. Also, this paper presents several directions of research & development for the EOD Robots.

Note: Downloadable document is in Romanian.

Keywords: EOD, EOD robot, manipulation system

JEL Classification: A30

Suggested Citation

Constantin, Daniel, Roboţi Eod. Istoric, Utilizare Şi Perspective (EOD Robots. History, Using and Perspective) (October 12, 2015). Impactul transformărilor socio-economice și tehnologice la nivel national, european si mondial; Nr.8/2015, Vol.8, Available at SSRN: https://ssrn.com/abstract=2672891

Daniel Constantin (Contact Author)

Military Technical Academy ( email )

Bulevardul George Coşbuc nr. 39-49
Sector 5
Bucharest, 050141
Romania

Here is the Coronavirus
related research on SSRN

Paper statistics

Downloads
52
Abstract Views
336
rank
428,080
PlumX Metrics