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Andrea Testa

Istituto Italiano di Tecnologia

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Italy

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1.

A Stable Method for Task Priority Adaptation in Quadratic Programming Via Reinforcement Learning

Number of pages: 17 Posted: 01 Mar 2024
Andrea Testa, Marco Laghi, Edoardo Del Bianco, Enrico Mingo Hoffman, Gennaro Raiola and Arash Ajoudani
Istituto Italiano di Tecnologia, Istituto Italiano di Tecnologia, affiliation not provided to SSRN, affiliation not provided to SSRN, Istituto Italiano di Tecnologia and Istituto Italiano di Tecnologia
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Optimization and Optimal Control, Reinforcement Learning, Machine Learning for Robot Control